北陸先端科学技術大学院大学 (JAIST) の科学者は、バラの花をベースにした柔軟なクランプを開発しました。 回転ベースの絞りグリッパー (ROSE) と呼ばれるロボット グリッパーは、非常に単純な構造を備えているため、製造コストが安価です。 たとえば、果物や野菜を収穫するとき、または「本能」が必要な場所ならどこでも使用できます。

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物体を優しく掴むことができるロボットグリッパーの構築には、通常、高価な費用がかかります。 このようなグリッパーは、個々の指の高感度な制御を必要とし、高感度のセンサーを介して高感度な制御のためのフィードバックを提供します。 そのため、使用されるコンポーネントの数が多くなり、組み立てが複雑になります。 つまり、開発と保守のコストは膨大です。

ROSEを使用して、JAISTの研究者は従来の高感度ロボットグリッパーに代わる費用対効果の高い代替品を開発しました。これについて科学論文で説明しています。 「ROSE: ユニバーサルオブジェクト操作のための回転ベースのロボット圧縮グリッパー」 (PDF) ロボット工学に関する科学的議事録に掲載されました。

グリッパーは、閉じた側の円形ベースに接続された柔軟な円筒形のシリコンゴム漏斗で構成されています。 これは、回転させる電動アクチュエーターに接続されています。 漏斗はオブジェクト上に配置されますが、それ自体よりもはるかに大きくてはなりません。 回転すると、漏斗が物体の周囲を包み込み、物体を包み込んで持ち上げます。 さまざまな形状のオブジェクトにも対応します。 同時に、グリッパーはいくつかの小さなオブジェクトを掴むことができます。 物体に損傷を与えることなく、センサーや複雑な制御電子機器を使用せずに動作します。 ソフトケースはアイテムに優しく均一な圧力を加えるのに十分です。

高い耐久性

テストでは、ペンチは非常に耐久性があることが証明されています。 400,000 回を超えるグリップ サイクルに耐え、その後もエラーなく物体をグリップすることができました。 ファンネルハウジングに亀裂が入っていても、結果に悪影響を与えることはありませんでした。 科学者たちは漏斗を 4 つの異なるセグメントに分割しました。 それでもグリッパーは物体を掴むことができました。

グリッパーの硬い部分は 3D プリンターで作られ、柔らかいファンネルは液体ゴムと金型を使用して簡単に作成できます。 これにより、拡張性が高く、低コストでの生産が可能になります。

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研究者はグリッパーをさらに最適化し、感覚機能を装備しました。 これを行うために、ファネル内に 4 台のカメラを設置しました。 彼らはファネル内に配置されたマーキングを監視し、画像処理アルゴリズムを使用して評価します。 これにより、把持プロセス中に対象物のサイズと形状を決定し、把持プロセスをより正確に制御することが可能になります。

科学者は、特に機密性の高い物体を扱う必要がある場合に、ROSE の幅広い用途の可能性を考えています。 たとえば、グリッパーは収穫作業や産業における物体の仕分けに使用できます。

(オルブ)